Depth Map Prediction from a Single Image using a Multi-Scale Deep Network

這個文章有兩個點，第一，基於整張圖片進行一個粗全局預測，另外一個是局部優化預測。同時也採用尺度不變性來修正深度。 第一部分這個粗預測層，雖然層數比較少，但好歹也是ImageNet 預訓練過的。預訓練結果當然比隨機初始化的要好啦。 第二部分，局部修正比例網絡。當對於全局信息有了一個粗深度預測之後，用子網絡來對結果進行局部的修正。比如物體和牆壁的邊緣，這個修正網絡由卷積層和池化層構成。有個有意思的，池

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