Depth Map Prediction from a Single Image using a Multi-Scale Deep Network (2014 NIPS)
主要思想：使用神經網絡對深度進行學習。一個粗尺度網絡首先在全局上對場景深度進行預測。然後通過使用細尺度網絡進行局部區域的優化。 缺點：早期直接用深度網絡估計深度，只有卷積層，池化層，和全連接層最後得到的深度圖分辨率太小 Coarse 網絡是一個經典的AlexNet(NIPS 2012)結構，任務是使用場景的全局視角來預測整體深度圖結構。網絡的上幾層是全連接層，因此可以包括整張圖片的
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