gampping構圖 map座標系在漂
gampping構圖 map座標系在漂 使用的是安裝板gmapping，命令運行如下： rosrun gmapping slam_gmapping 目前還沒進行參數調試 構圖效果如上，很有問題，目前還在查找原因，如有知曉的，請指點品論，謝謝！
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