s7-300 fb41 pid調試記錄

1.使用s7-300的fb41塊做pid運算，fb41在ob35塊中調用，ob35是定時100ms執行(即call的間隔週期)，fb41的cycle參數也設置爲100ms(即採樣週期,好比對pv值採樣)--cycle的值須要設置的<=ob35的執行週期,默認100ms fb41的比例係數Kp單位%,積分時間Ti單位ms,微分時間Td單位ms。 1.Kp的肯定 使能Kp,禁止TI,禁止Td,參數位置

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