[Motion]MPU9250的基本框架

簡述 關於MPU9250的基本參數請參考MPU9250的基本性能參數的介紹，對於MPU9250的基本框架其實也有一些瞭解了。 硬件與引腳 基本框架 比較簡化的框圖： 這裏的9軸傳感器分爲加速度計、陀螺儀和磁力計三個，另外還有一個叫DMP的單元，Digital Motion Processor，是用來對運動參數做數據融合的，硬件模塊，應當所融合算法會比較快。 官方的框圖： DMP DMP可以從加速度

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