【EtherCAT理論篇】一、EtherCAT現場總線概述

1、EtherCAT介紹      EtherCAT現場總線協議是由德國倍福公司在2003年提出的，該通訊協議拓撲結構十分靈活，數據傳輸速度快，同步特性好，可以形成各種網絡拓撲結構。EtherCAT協議自從推出以來，憑藉其優異的性能得到了工控領域的廣泛關注，並且取得了長足的發展。在2003年，EtherCAT協議推出之後，同年便成立了EtherCAT官方的技術支持協會EtherCAT Techno

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