EtherCAT學習之路——概述
首發於知乎 最近在做基於EtherCAT的項目，看了一些網上的博客，感覺寫的都比較鬆散。雖然，自己也是纔開始學習，希望能把這段時間學到的東西總結一下。 1.EtherCAT簡介 EtherCAT是由德國BECKHOFF自動化公司於2003年提出的實時工業以太網技術。它具有高速和高數據有效率的特點，支持多種設備連接拓撲結構。其從站節點使用專用的控制芯片，主站使用標準的以太網控制器。 EtherCAT
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