EtherCAT 總線初見
EtherCAT 總線初見 EtherCAT 名稱的由來是： Ethernet for Control Automation Technology，也就是用於控制自動化技術的以太網，其實也就是工業以太網的一種。EtherCAT是由德國BECKHOFF自動化公司於2003年提出的實時工業以太網技術。它具有高速和高數據有效率的特點，支持多種設備連接拓撲結構。其從站節點使用專用的控制芯片，主站使用標準的
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