vtkInteractorStyleTrackballCamera下移動物體和碰撞檢測

最近想要做一個碰撞檢測之類的東西,現在做了一個demo,用一個定位線來控制物體的移動和角度,線的一端固定在物體中心,當拖動線時,物體跟着移動,當拖動線的另一端時,物體跟着改變角度。在vtkInteractorStyleTrackCamera下鼠標移動控制的是改變相機從而改變觀察角度和方向,兩個物體總是保持相對靜止,但有時我們希望保持一個物體在空間中保持相對靜止,只改變另一個物體的位置,同時有時我們
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