降維檢測物體碰撞

 

最近了解了一種用 掃描線算法檢測碰撞 的流程

原來不是叫掃描線算法。。。

 

拿 2D 遊戲，遊戲中的物體都是 AABB 盒來講（3D 遊戲也是能夠用這種方式的。2D 遊戲分紅 x、y 兩個維度，3D 分紅 x、y、z 三個維度）
　　1 首先以 x 軸 方向列一條直線 line，將全部的物體都投影到該直線上，因而每一個物體在 line 上都映射成一條線段，有 起點 start、終點 end。
　　2 將這些數據存成一個結構體 struct，包含下面字段：
　　　　startPos、endPos、objectId
　　3 將全部數據存放到一個數組 xLineList 中，而後根據 startPos 從小到大進行快排
　　4 用以下方式遍歷數組：
　　totalCount = xLineList.length
　　for i=0; i<totalCount; ++i
　　　　for j=i; j<totalCount; ++j
　　　　　　if objectI.endPos <= objectJ.startPos
　　　　　　　　//i 和 j 在 x 軸方向上有碰撞
　　　　　　else
　　　　　　　　break;
　　用上述方法拿到了 x 軸上全部相交的物體，在記錄碰撞對的時候，靜態物體之間的碰撞是能夠忽略的，只有 dynamic 和 dynamic 或者 dynamic 和 static 之間的碰撞纔有記錄的必要，能省就省。用相似的方式拿到 y 軸上全部相交的物體。兩個方向上同時相交的則表示在 遊戲中發生了碰撞。

　　算法時間複雜度理論上是 n*n，可是實際上不會有這麼高，通常遊戲中，物體相對稀疏，因此很容易就會跳出內層循環。

　　當物體移動時，爲了不從新作一遍投影操做，能夠直接用二分查找在 xLineList 中查找，而後修改 start、end。也能夠用額外的一個 map 來維護每一個 struct 在數組中的下標。由於列表基本上是有序的，因此再次排序時，時間複雜度很低。

 

 

 　　其餘諸如四叉樹、八叉樹，最大包圍盒樹，二維空間劃分 BSP，格子劃分法等，均可以用來作碰撞檢測，可是複雜度上並無特殊的優點，實現起來複雜度卻是高了很多。若是有特殊的需求卻是可使用。