二維位置計算原理之地圖旋轉平移

問題是這樣產生的：給室內定位機器人上傳完整地圖後，小車無法識別自己在當前上傳地圖中的位置。 解決方法(四步走)： 1、記錄原地圖中機器人當前位置（Pre_Position）及兩個顯著目標位置（Pre_GoalPosition1 和 Pre_GoalPosition2）； 2、記錄當前地圖中與第一步中對應的兩個顯著目標位置（Current_GoalPosition1 和 Current_GoalPo

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