空間平面的旋轉與位移

1.1空間平面的表達式： 在空間中，任意一個平面可以用：Ax+By+Cz+D=0進行表示，其法向量爲：n=(A,B,C)。 1.2當要旋轉空間平面時，首先要得到旋轉矩陣： 根據以上旋轉矩陣，我們可以對空間平面以任意方向軸爲中心進行旋轉。 1.3求旋轉角: 已知平面的法向量爲：(A,B,C)，假設所繞的旋轉軸方向爲(x,y,z)，那麼它們的夾角餘弦爲： 根據旋轉角和旋轉矩陣，就可以對任意平面進行旋轉

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