淺談PWM控制電機

先簡單說說這幾種模式 (1)雙極模式，即電樞電壓極性是正負交替的，    優點：能正反轉運行，啓動快，調速精度高，動態性能好，調速靜差小，調速範圍大，能加速，減速，剎車，倒轉，能在負載超過設定速度時，提供反向力矩,能克服電機軸承的靜態摩擦力，產生非常低的轉速。    缺點：控制電路複雜。 (2)單極模式，即電機電樞驅動電壓極性是單一的    優點：啓動快，能加速，剎車，能耗制動，能量反饋，調速性能

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