淺談伺服電機三種控制方式

速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發脈衝來控制的。具體採用什麼控制方式要根據客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。 　　如果您對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恆轉矩，當然是用轉矩模式。 　　如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很

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