使用opencv的aruco庫進行位姿估計

一、姿態估計在許多計算機視覺應用中很是重要：機器人導航，加強現實等等。該過程基於查找真實環境中的點與其2D圖像投影之間的對應關係。這一般是一個困難的步驟，所以一般使用合成或基準標記使其更容易。html 最流行的方法之一是使用二元方形基準標記。這些標記的主要好處是單個標記提供足夠的對應（其四個角）以得到相機姿式。此外，內部二進制編碼使它們特別健壯，容許應用錯誤檢測和校訂技術的可能性。 aruco功能

>>阅读原文<<