python下使用aruco標記進進行三維姿式估計

ArUco標記 首先什麼是aruco標記呢？python aruco標記是可用於攝像機姿態估計的二進制方形基準標記。它的主要優勢是檢測簡單、快速，而且具備很強的魯棒性。ArUco 標記是由寬黑色邊框和肯定其標識符（id）的內部二進制矩陣組成的正方形標記。aruco標記的黑色邊框有助於其在圖像中的快速檢測，內部二進制編碼用於識別標記和提供錯誤檢測和糾正。aruco標記尺寸的大小決定內部矩陣的大小，例

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