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real-time loop closure in 2D LIDAR SLAM 論文整理
時間 2020-12-30
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cartographer整體: 主要論文: 1.1 Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM , ICRA 2016 1.2 Efficient Sparse Pose Adjustment for 2D Mapping (SPA) 1.3 Real-Time Correlative Scan M
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