real-time loop closure in 2D LIDAR SLAM 論文整理

時間 2020-12-30

標籤 cartographer real-time 欄目 JavaScript 简体版

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cartographer整體：主要論文： 1.1 Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM , ICRA 2016 1.2 Efficient Sparse Pose Adjustment for 2D Mapping (SPA) 1.3 Real-Time Correlative Scan M

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