Cartographer論文精讀-Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM

Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM 這篇論文是16年5月發表的，雖然時間比較久，但是很經典， 對於瞭解整個cartographer代碼有很大幫助。第一次看這個論文的時候覺得很抽象，所以學習的過程 也是一個不斷填坑的過程。如果有理解不到位的地方，歡迎評論區留言哦~ 摘要： 摘要中 提到LIDAR傳感器和SLAM方法是 獲取 平面 竣工圖的有效方法。提取出四

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