ROS Learning-016 Arduino-For-ROS-001 搭建 Arduino 和 ROS 之間相鏈接的開發環境

Arduino For ROS-001 — 搭建 ROS 和 Arduino 相鏈接的開發環境 個人Ubuntu系統：Ubuntu 14.04.10 TLS 32位 Arduino的版本：Arduino 1.6.11 Linux 32位 使用 的ROS版本：ROS Indigogit 一. 下載並安裝 相關軟件 Step 0 . 若是你沒有在 Ubuntu 上面安裝 ROS Indigo 這個版本

>>阅读原文<<