樹莓派上的ROS學習2---搭建Arduino開發環境

一、下載arduino IDE 在樹莓派中進行arduino開發，首先須要下載對應版本的IDE，因爲樹莓派的CPU是ARM芯片，所以須要下載ARM版本的arduino IDE。 下載網址：https://www.arduino.cc/en/Main/Softwarehtml 二、經過sftp方式發送至樹莓派 ~/Downlads目錄下 在樹莓派中軟件解壓，解壓命令分爲兩條，解壓完成後直接找到ard

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