ROS環境搭建

我本身的系統環境是ubuntu 16.04LTS，安裝好系統，連好網絡後就開始搭建ROS環境連，我本身對於ROS 的理解就是一個機器人通信框架，也是一種軟件，須要下載運行才能在ROS框架上寫代碼，讓機器人工做，今天就幹一件事，下載這款框架，也就是在系統上安裝這款軟件。 第一步：配置系統軟件源，若是是新安裝的系統，沒有修改的話，應該是不用設置的; 系統配置（齒輪和扳手的圖標）>> 系統下的「軟件和更

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