NVIDIA-TX2搭建QT環境開發ROS

    TX2直接使用官方jetpack3.0包刷機，系統爲Ubuntu16.04，安裝ROS-kinetic版本，想利用QT進行ROS的開發。     首先安裝QT和qtcreator，系統默認安裝了qt4，我們通過apt-get安裝qt5： $sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y       安裝完成之後可以通過命令行qtcreator啓動

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