ROS開發之環境搭建:Ubuntu 18.04安裝ROS Melodic

首先我們看看官網的版本。 Kinetic Kame的安裝信息如下： Melodic Morenia的安裝信息如下: 因爲我這裏安裝的是Ubuntu 18.04 LTS，所以我這邊安裝ROS Melodic Morenia版本。下面是安裝步驟。 1. 配置Ubuntu倉庫，/etc/apt/source.list，打開Ubuntu Software-> Software & Updates. 選擇C

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