施耐德M340PLC canopen連接臺達plc canopen模塊

近日遇到一朋友，一直在研究，施耐德M340PLC canopen主站連接臺達plc canopen模塊，期間無數次的折騰改完EDS文件導入M340，M340側一直就是配置錯誤，臺達plc側一直爲A1,查手冊爲予操作模式。根據CIA301操作流程， 目前狀態已經有通訊，多次嘗試後認爲臺達EDS文件中，通訊參數子協議去規定參數不完全，造成系統無法進入操作狀態。 經重新檢查確認其中缺少定義 [1014]

>>阅读原文<<