CANopen預定義連接集

爲了減小簡單網絡的組態工作量， CANopen 定義了強制性的缺省標識符（ CAN-ID）分配表。這些標誌符在預操作狀態下可用， 通過動態分配還可修改他們。 CANopen 設備必須向它所支持的通訊對象的提供相應的標識符。       缺省 ID 分配表是基於 11 位 COB－ ID，包含一個 4 位的功能碼部分和一個 7 位的節點 ID(Node-ID)部分，如圖1-1 所示。其中，Node-

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