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臺達CANopen模式下的速度模式調節方法
時間 2021-01-04
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臺達
CANopen
速度模式
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#Step1: 硬件連接 #Step2: 使用者可依下列步驟連接CANopen 上位機與ASDA-A2 伺服驅動器: 設定CANopen 模式:將參數P1-01 設爲0x0Bh 或0x0Ch。0x0Bh 的設定爲CANopen 基本模式,非完整的CANopen 通訊協定,用於與臺達控制器連接時使用。0x0Ch 爲標準CANopen 通訊協定,建議使用此模式進行CANopen 運動控制。在此選擇0x
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