【源碼】Simscape中的跑步機器人模型

電驅動四足機器人模型，包括步態分析和設計流程。 Quadruped robot model with electrical actuation, including gait analysis and design workflow. 建模一個電動四足機器人。 Models a quadruped robot with electrical actuation. 機器人以四條腿小跑的步態奔跑。 T

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