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在Simscape中創建虛擬機器人環境(一):組裝機器人並從CAD中導入
時間 2021-05-20
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MATLAB/Simscape/Multibody
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在Simscape中創建虛擬機器人環境:組裝機器人並從CAD中導入 在接下來的兩個博客中,我們希望教授如何在機器人設計和編程中使用動態三維模擬,因此我們與馬特·謝弗誰是應用程序支持工程師。他將教你如何建立CAD從現有的機器人設計到Simulink,以便創建虛擬環境,複製真實的生活條件,並可用於測試和編程的機器人。在這些博客的末尾,您不僅可以爲下面所示的機器人從頭開始構建環境,而且您還可以應用這些相
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