工業相機基礎知識以及相機內參標定

第一部分 工業相機基礎知識 本部分主要參考以下文章： 【計算機視覺】相機成相之像距、物距、焦距 CCD以及鏡頭入門知識 工業攝像頭傳感器尺寸與像元尺寸的關係 1.相機成像 根據相機成像原理，可得到如下圖： 其中： 物距—被拍攝物體到凸透鏡的距離， 像距—成像平面到凸透鏡的距離， 焦點—通過凸透鏡的、平行主光軸的光線，在主光軸上的會聚 焦距—凸透鏡中心到焦點的距離 焦距固定的是定焦鏡頭，焦距可以調節

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