[轉載]步進電機原理介紹與基於STM32的SPWM驅動步進電機，使用軟件實現電機細分...

文章摘自： http://bbs.eeworld.com.cn/thread-370591-1-1.html    html     一.混合式步進電機的結構和驅動原理       電機原理這部分不想講的太複雜了，拆開一臺電機看看就明白了。       電機的轉子是一個永磁體， 它的上面有若干個磁極SN組成，這些磁極固定的擺放成必定角度。電機的定子是幾個串聯的線圈構成的磁體。 出線通常是四條線標記

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