STM32 電機教程 5 - 步進電機基礎知識介紹

前言 步進電機是一種專門用於速度及位置精確控制的特種電機，它旋轉是以固定的角度〈俗稱步距角〉一步一步運行的，故稱爲步進電機。 ​ 步進電機有反應式 (VR)、永磁式(PM)、混合式(HB)三種類型。混合式步進電機將前兩類步進電機的優點綜合於一身。  混合式步進電機根據線圈極數可分爲 兩相、三相、五相步進電機。兩相混合式步進電機目前應用最爲廣泛。   常見的兩相混合式步進電機的定子有 8個大齒， 4

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