MFC中嵌入VTK顯示點雲數據

最近折騰MFC中的PCL點雲顯示，折騰了很久，嘗試過OpenGL方案、VTK方案等，最終整理出一套最優的方案，決定使用VTK來顯示點雲。博主將顯示整理成一個CVtkViewer類，該類繼承自CStatic，直接修改Picture控件變量的類型就可以實現顯示，對點雲和圖像接口進行封裝，使用較爲方便和安全。並且使用VTK顯示的類封裝可以在多個窗口分別顯示，如左圖所示可以在兩個以上的窗口分別顯示不同的點

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