從RealsenseD435 攝像頭獲取點雲數據並濾波後在ROS中通過rviz顯示

從RealsenseD435 攝像頭獲取點雲數據並濾波後在ROS中通過rviz顯示 以體素濾波爲例,參考以下博客： https://blog.csdn.net/jack20030552/article/details/80269486 https://blog.csdn.net/jack20030552/article/details/80269486 1.創建ROS package 在catki

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