KITTI 數據集 參數—— tracking devkit中的rotation_y和alpha角

根據devkit中的readme.txt和cs_overview.pdf的描述以及根據通過對數據集做的小實驗總結的，如果過有錯誤的地方歡迎指正。 圖一 cs_overview.pdf中的描述   圖2 readme中的描述 上圖爲readme.txt對rotation_y和alpha的描述，一開始我以爲pdf中的ry角就是rotation_y ,角和alpha也是一個，但是經過和實際的數據集中角度

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