KITTI數據集calibration.txt解讀

一、kitti數據集，label解析   16個數代表的含義： 第1個字符串：代表物體類別 'Car', 'Van', 'Truck','Pedestrian', 'Person_sitting', 'Cyclist','Tram',  'Misc' or  'DontCare' 注意，’DontCare’ 標籤表示該區域沒有被標註，比如由於目標物體距離激光雷達太遠。爲了防止在評估過程中（主要是計

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