小議車輛環境視覺基礎前視感知

1. 前言 不管是AD/ADAS仍是智能網聯車，前視感知都是其最基礎和重要的能力之一。自動駕駛（AD）是前幾年的熱門話題。今天雖然稍微降溫下來一些，但還是你們關注的重點之一，畢竟它是人類長久以來的夢想之一。衆所周知，美國汽車工程師學會（SAE）將自動駕駛分爲 L0~L5共六個級別。其中L3及以上容許由系統在限定或不限定條件下完成全部的駕駛操做；而L2及如下仍是須要由人類駕駛員一直保持駕駛狀態，所以

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