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PCL學習(二)常見圖形的可視化
時間 2020-12-23
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代碼 球 #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> void viewerOneOff(pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer) { viewer.setBackgroundColor (1, 1, 1); p
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