STM32F407的CAN通訊實驗

  軟件：keil五、EmbededDebug v2.0函數 目的：按下按鍵芯片能發送給電腦。當電腦發送時，觸發中斷，然後芯片把收到的數據返回給電腦指針            如下必須有，放入主函數：orm NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置系統中斷優先級分組2blog delay_init(168);    //初始化延時函數g

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