雙目測距理論

需要進一步修改 轉載：http://blog.csdn.net/u013832707/article/details/53781810 雙目測距理論 相機成像中的座標系 三維估計 實際場景中物體的三維座標可以通過雙目立體視覺技術來確定。如下圖是雙目立體視覺原理圖，OL和OR是左右相機的光心，它們的光軸和各自的成像平面如圖所示。假設兩相機的內部和外部參數完全相同，焦距爲f，光心之間的距離（基線）爲B

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