[opencv] 雙目測距demo

#*#*20171113更新，貌似以前的放的連接失效了，當時也不是用markdown寫的，暫時沒時間改，就直接貼的連接。等有時間，把以前圖像這些的blog整理markdown格式，後續語音那些上傳到github上，github也很久沒更新過了。

 

一枚工程項目型的小渣碩，對相關原理不作過多介紹，直接[git代碼](https://github.com/zhanxiage1994/binocularDistance)。（一直認爲實際能運行的起來的代碼纔是好demo）

可是對於雙目測距demo，我以爲有兩張圖是要必須放的，不放說不過去啊。

Z = B*f / d;

 

 好啦，這兩張圖看明白了，代碼就沒問題了，確定能運行明白，看懂。

代碼託管在：https://github.com/zhanxiage1994/binocularDistance.git

Demo使用的是兩個microsoft的普通usb攝像頭。簡單固定了下。

 

效果展現：

Recify:

 視差：使用的是opencv的SGBM算法

轉換到深度以後的數據，下圖中的深度數據單位是0.1mm。兩物體距離相機52cm左右，能夠看出精度還能夠。

 

 

一些關於雙目demo的Q&A，和SGBM中的參數設置，能夠參考兩位大牛的博客：

http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5963256

http://blog.csdn.net/xuelabizp/article/details/50432715