雙目測距記錄

雙目成像原理 雙目測距實際操作分4個步驟： 相機標定 雙目校正 雙目匹配 計算深度信息 相機標定： 攝像頭由於光學透鏡曲率的特性使得成像存在着徑向畸變，可由三個參數k1,k2,k3確定； 由於裝配方面的誤差，傳感器與光學鏡頭之間並非完全平行，因此成像存在切向畸變，可由兩個參數p1,p2確定。 雙目校正：       雙目校正是根據攝像頭定標後獲得的單目內參數據（焦距、成像原點、畸變係數）和雙目相對

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