雙目攝像頭測距-理論（轉載）

目前視覺方案作ADAS既有雙目也有單目，二者在距離檢測上用了不一樣的技術路線，產品化時也存在各自優缺點，對此做者談了談本身的見解。本文做者姜安，爲中科慧眼CEO。算法 ADAS功能的第一步是感知，也就是觀察車輛周邊負責的路況環境。在這個基礎上才能作出相應的路徑規劃和駕駛行爲決策。目前感知所採用的傳感器包含各類形式的雷達、單目攝像頭、雙目攝像頭等，或是由這些傳感器進行不一樣組合造成的感知系統，而這些

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