Halcon學習標定助手

本文采用halcon標定助手進行標定。                   

第一步：打開標定助手。

第二步：對描述文件進行修改

具體：打開算子窗口，輸入gen_caltab，進行描述文件修改。

參數XNum和YNum爲7行*7列的圓，Markdist爲圓的直徑，單位爲米。DiameterRatio爲圓的直徑與兩個相鄰的圓之間的距離比。修改完以後，應用，輸入。存放在一個文件下。以後將描述文件改爲此描述文件。描述文件最右面靠近邊框有個文件夾形狀的圖標。點擊便可。

第三步：根據單個的像元寬和高進行修改，該參數可在相機的自帶文件中或官方數據中查到。這個值將影響焦距。

第四步：標定，圖像採集助手。輸入要標定的圖像文件或實時採集。

提示：圖像採集助手右面有個方形小圖標。點擊便可。

注意：能夠修改參考位姿。本文采用的第一張圖片做爲參考座標系。

第五步：點擊標定。便可。

總結：標定板與採集的圖片質量對標定精度影響很大。採集到的圖片不宜過少，光線不宜過量。角度和旋轉度要知足圖像檢測質量要求。