Halcon 標定

第一步：打開標定助手。 第二步：對描述文件進行修改 具體：打開算子窗口，輸入gen_caltab，進行描述文件修改。 參數XNum和YNum爲7行*7列的圓，Markdist爲圓的直徑，單位爲米。DiameterRatio爲圓的直徑與兩個相鄰的圓之間的距離比。修改完之後，應用，輸入。存放在一個文件下。之後將描述文件改成此描述文件。描述文件最右面靠近邊框有個文件夾形狀的圖標。點擊即可。 第三步：根據

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