一體化建模仿真平臺20-sim v4.6.4發佈，修復3D動畫

20-sim是一種機電一體化系統的建模和仿真程序。利用20-sim能夠像繪製工程方案同樣靈活地的鍵入模型。這些模型能用於仿真和分析多域動態系統的特性，也能夠建立控制系統，甚至能夠生成C代碼並用於快速原型設計和HIL仿真。

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一體化建模仿真平臺20-sim v4.6.4發佈。此版本是一個維護版本，主要修復瞭如下問題：

3D動畫修復：

• 點角度範圍問題。

代碼生成修復：

• 若是子模型採用輸入的積分，則直接映射到R（ate） - 變量。

• FMU中的初始方程不能影響初始狀態。

• 在FMI 1.0主模擬器中運行FMU時發生崩潰。

文檔修復：

• 參考手冊：關於'while do'和'reapeat until'的聲明不清楚。

• 參考手冊：3D動畫窗口中的歐拉角定向（ZXZ而不是XYZ）。

模擬器修復：

• 在模擬期間關閉20-sim時不保存模型。

• 編寫多個運行結果的數據文件時出現問題（參數掃描）。

• 未命名節點能夠爲連續時間塊而不是相應的離散塊生成指令的問題。