機電一體化仿真--手爪

@機電一體化聯合仿真 整體展示 利用MCD、博圖、advanced、wincc完成從機械結構的設置，plc編程，hmi設計共同完成的仿真項目。模擬生產線過程中，從放料到分揀的過程。 手爪效果展示 MCD仿真 爲什麼叫仿真而不是動畫呢？ 在mcd裏有剛體和碰撞體兩種設置，首先剛體中給了物體質量的屬性，有了質量之後也就有了慣性，但是剛體只是規定了仿真裏有這麼一個物體，兩個剛體碰撞的時候會直接穿過，還沒

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