Webots：RHex仿真平臺搭建——（一）將SolidWorks模型導入Webots
Webots：RHex仿真平臺搭建——（一）將SolidWorks模型導入Webots 最近在做一個RHex機器人的步態研究，想做一下仿真，因爲之前都是使用Adams-Matlab的聯合仿真，而一直聽說Webots做機器人的仿真十分好用，所以就打算學習一下。基礎的操作看起來是比較簡單的，在Webots自帶的User Guide和Reference manual裏面都能夠學到。下面主要介紹一下從So
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