PID參數起什麼作用

PID控制中有P、I、D三個參數，只有明白這三個參數的含義和作用才能完成控制器PID參數整定，讓控制器到達最佳控制效果。昌暉儀表在本文給大家介紹PID控制中P、I、D參數的作用。 比例作用 比例控制器實際上就是個放大倍數可調的放大器，要說明的是，對於大多數模擬控制器而言，都不採用比例增益Kp作爲刻度，而是用比例度來刻度，即δ=1/Kc×100%。也就是說比例度與控制器的放大倍數的倒數成比例；控制器

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