什麼是PID，PID的作用。

PID，就是「比例（proportional）、積分（integral）、微分（derivative）」，是一種很常見的控制算法。 P，I，D是三種不同的調節作用，既可以單獨使用（P，I，D），也可以兩個兩個用（PI，PD），也可以三個一起用（PID）。 這三種作用有什麼區別呢？ PID控制器的三個最基本的參數：kP,kI,kD。 kP P就是比例的意思。它的作用最明顯，原理也最簡單。我們先說這個

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