pid是什麼

本人想做做之前的電賽題--滾球平衡，但這涉及到了一些自動控制的東西，比如PID。 對PID之前只是略有耳聞，爲了復現滾球平衡，只能來現學PID了。 本系列內容是看了MATLAB的教學視頻後寫的， 視頻鏈接在此 PID的公式在此 看着是不是覺得挺複雜，不過放心，讓我們先拋棄公式，從PID是什麼以及爲什麼要有PID開始講起 這裏有這麼一個我們需要控制的設備，我們需要使用驅動信號(actuating s

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